من التصنيع إلى السيارات إلى الزراعة ، تعد الأذرع الروبوتية الصناعية واحدة من أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا المستخدمة اليوم.
الأذرع الروبوتية ، والمعروفة أيضًا باسم الأذرع الروبوتية المفصلية ، سريعة وموثوقة ودقيقة ويمكن برمجتها للقيام بعدد لا حصر له من المهام في مجموعة متنوعة من البيئات.يتم استخدامها في المصانع لأتمتة تنفيذ المهام المتكررة ، مثل تطبيق الطلاء على المعدات أو الأجزاء ؛في المستودعات لانتقاء البضائع أو اختيارها أو فرزها من ناقلات التوزيع لتلبية طلبات المستهلك ؛أو في حقل مزرعة لقطف الثمار الناضجة ووضعها في صواني التخزين.ومع تطور التقنيات الروبوتية وتصبح البيئات الصناعية أكثر ارتباطًا ، تتوسع قدرات الأذرع الروبوتية لتمكين حالات الاستخدام الجديدة ونماذج العمليات التجارية.
في الماضي ، كانت الذراع الآلية تتطلب تعليمًا لأداء مهام محددة بدقة ، مثل انتقاء نوع واحد من الأشياء من موقع محدد مع اتجاه محدد.لم تكن الروبوتات قادرة على تحديد نوع معين من الأشياء من بين العديد ، أو تحديد موقع كائن مع بعض التسامح (المنطقة بدلاً من الموضع الدقيق) ، أو ضبط المقبض بناءً على اتجاه الكائن.
اليوم ، بفضل أجهزة مثلكاميرات العمق عالية الدقة Intel® RealSense ™ووحدات المعالجة المركزية ووحدات معالجة الرسومات القوية وتقنيات الذكاء الاصطناعي مثلتوزيع Intel® لمجموعة أدوات OpenVINO ™، يتم زيادة الأذرع الروبوتية بالاستشعار والذكاء لأداء مهام جديدة.يمكن لهذه الروبوتات الذكية والمزودة برؤية اكتشاف الأشياء الموجودة في محيطها ، والتعرف عليها من خلال الأنواع ، والتعامل معها وفقًا لذلك.تسمح هذه القدرات للروبوتات بالعمل بشكل أكثر دقة واتساقًا وأكثر أمانًا وأسرع من ذي قبل.كما أنها توسع نطاق المهام التي يمكن للروبوتات إنجازها.
مع هذه التطورات في الرؤية الآلية وتقنيات الذكاء الاصطناعي والشبكات ، يمكن الآن للأذرع الروبوتية رؤية بيئاتها وتحليلها والاستجابة لها أثناء نقل البيانات والرؤى القيمة إلى أنظمة إدارة المنشآت والأعمال.أحد المجالات التي تستفيد من هذا التحول هو صيانة المعدات (بما في ذلك الروبوت).يمكن للروبوت حساب البيانات على الحافة أو نقلها إلى خادم أو سحابة للمراقبة عن بعد.تتيح هذه العملية الصيانة التنبؤية ، والتي بدورها تساعد في تقليل تكاليف الصيانة مع تحسين وقت تشغيل الماكينة.