روبوت كاواساكي BA006N هو روبوت من 6 محاور مصمم لتطبيقات الأتمتة الصناعية.تبلغ سعة حمولتها القصوى 6 كجم ونطاق عمل يصل إلى 1445 مم.على الرغم من أنها تتميز بقدرة حمولة أقل ونطاق عمل أقل من RA010N و RA020N ، إلا أنها لا تزال مناسبة لمجموعة متنوعة من المهام ، بما في ذلك اللحام القوسي.
لحام القوس هو تطبيق شائع للروبوتات الصناعية ، لأنه يتطلب الدقة والتكرار ، وهو ما يناسب الروبوتات تمامًا.يمكن برمجة كاواساكي BA006N لأداء مجموعة واسعة من مهام اللحام ، بما في ذلك لحام البقعة ولحام اللحام ولحام القوس.
لاستخدام BA006N في اللحام بالقوس الكهربائي ، ستحتاج إلى دمجه مع مصدر طاقة اللحام وشعلة اللحام.يمكن برمجة الروبوت لتحريك الشعلة على طول خط اللحام ، وضبط زاوية ومسافة الشعلة لتحقيق جودة اللحام المطلوبة.
من المهم التأكد من أن الروبوت مبرمج ومعاير بشكل صحيح لتطبيق اللحام المحدد ، حيث سيضمن ذلك أن اللحامات متسقة وذات جودة عالية.بالإضافة إلى ذلك ، يجب اتخاذ تدابير السلامة المناسبة لحماية العمال من المخاطر المرتبطة باللحام ، مثل وميض القوس والأبخرة.