2023-08-07
تتمتع الروبوتات الصناعية بأكثر من 40 عامًا من التاريخ لاستخدامها في صناعة السيارات.لا يزال Yaskawa يمثل أكثر من 50٪ من تطبيقات الروبوتات الصناعية حتى يومنا هذا ، ويتم استخدام الروبوتات في جميع العمليات ، بما في ذلك اللحام والتجميع والطلاء.
على سبيل المثال ، تُستخدم روبوتات اللحام بالقوس في الجانب السفلي لهيكل السيارات ، وكواتم الصوت ، وإطارات المقاعد ، وتستخدم روبوتات اللحام الموضعي للانضمام إلى جوانب الجسم والأسقف ، وتستخدم روبوتات الطلاء في الطلاء ، وتستخدم الروبوتات في تثبيت المقاعد والنوافذ .خاصة في الخط الرئيسي لمصنع للسيارات ، فإن مشهد العديد من روبوتات اللحام النقطي يحيط بالجسم ويلحمه جميعًا دفعة واحدة أمر مثير للإعجاب.
في السنوات الأخيرة ، أصبحت السيارات الكهربائية (EVs) والمركبات الكهربائية الهجينة (HEV) ومركبات خلايا الوقود (FCV) منتشرة على نطاق واسع ، حيث تم تشديد اللوائح البيئية ، بشكل رئيسي في أوروبا والولايات المتحدة ، ومع زيادة الوعي بالبيئة البيئية .من أجل تحقيق هذا الأداء المنخفض لاستهلاك الوقود ، تم تحويل مادة الهيكل من الفولاذ إلى الألومنيوم أو ألواح الصلب عالية الشد وخفيفة الوزن وذات كفاءة عالية.هناك حاجة أيضًا إلى تقنيات جديدة لإنتاج بطاريات عالية السعة ، وتقوم Yaskawa بتطوير منتجات وتطبيقات جديدة لتلبية هذه الاتجاهات التكنولوجية.
تسمى المعدات الكهربائية والإلكترونية أيضًا "3C" ، والتي تعني الاتصالات والكمبيوتر والإلكترونيات الاستهلاكية.تستخدم الروبوتات الصناعية أيضًا في عمليات مختلفة لإنتاج المعدات الكهربائية والإلكترونية.
على سبيل المثال ، تركيب مكونات إلكترونية صغيرة على لوحة دوائر إلكترونية ، ولحام وطلاء غلاف لتخزين المعدات ، وتركيب لوحات ومكونات على الغلاف.تلعب الروبوتات الصناعية دورًا نشطًا في جميع العمليات تقريبًا ، بدءًا من الإنتاج الأولي وحتى الاختبار النهائي والشحن ، مثل اختبار المنتجات النهائية وتعبئة المنتجات المعبأة في الصناديق والمنصات النقالة.
العديد من منتجات المعدات الكهربائية والإلكترونية صغيرة ، وعملية الإنتاج متقاربة ، مما يجعل من الصعب استخدام الروبوتات الصناعية التقليدية.ومع ذلك ، مع ظهور الروبوت التعاوني ، الذي يمكنه العمل مع / بجانب الأشخاص ، تم التغلب على هذه المشكلات وتوسع نطاق التطبيقات.
تستخدم الألواح الزجاجية الرقيقة (الركائز الزجاجية) لأجهزة الكمبيوتر الشخصية والهواتف الذكية وأجهزة التلفزيون ذات الشاشات المسطحة.تُستخدم عمليات مختلفة لطباعة الأنماط والمرشحات على الركيزة الزجاجية.خلال هذه العملية ، يتم استخدام الروبوتات الصناعية لنقل ركائز الزجاج وإدخالها وإخراجها من معدات المعالجة.
في عملية تصنيع FPD ، يتم استخدام ركيزة زجاجية كبيرة (حوالي بضعة ملليمترات سميكة ، وأكثر من 3 أمتار × 3 أمتار لـ FPDs الكبيرة).لهذا السبب ، هناك حاجة إلى روبوتات يمكنها نقل هذه الركائز الزجاجية الثقيلة والمنحرفة بسرعات عالية.بالإضافة إلى ذلك ، حتى كمية صغيرة جدًا من الغبار والأوساخ يمكن أن تؤثر بشكل مباشر على الجودة ، وبالتالي فإن بيئة المصنع نظيفة للغاية ، ويجب أن يتمتع الروبوت نفسه بمستوى عالٍ من النظافة بحيث لا ينبعث منه قدر ضئيل من الغبار والأوساخ .
في عملية تصنيع أشباه الموصلات ، تتم معالجة رقائق السيليكون الرقيقة على شكل قرص والمصنوعة من بلورات أحادية السيليكون عالية النقاء.يتم تشكيل شريحة أشباه الموصلات تسمى القالب عن طريق تكرار عمليات تشكيل طبقة رقيقة على رقاقة السيليكون ، ونقل نمط الدائرة ، والحفر ، والتنظيف ، والفحص.يتم تشكيل مئات القوالب على رقاقة واحدة من السيليكون.ثم يتم قطع القوالب على رقاقة السيليكون واحدة تلو الأخرى وتعبئتها وفحصها أخيرًا.
تُستخدم الروبوتات الصناعية لنقل رقائق السيليكون داخل وخارج معدات التصنيع لكل من هذه العمليات.وبطبيعة الحال ، كلما كان النقل أسرع ، زادت إمكانية إنتاجه وانخفضت التكلفة.ومع ذلك ، يتطلب تصنيع أشباه الموصلات دقة عالية للغاية ، وبالتالي ، فهو يتمتع بأداء عالٍ ودقة موضع مطلق عالية تبلغ 0.05 مم.بالإضافة إلى ذلك ، كما هو الحال في عملية تصنيع FPD ، يؤثر الغبار والغبار بشكل مباشر على جودة المنتجات ، لذلك يبقى المصنع نظيفًا للغاية.
في المعامل والمواقع الصيدلانية ، توجد عمليات مثل التحليل واختبار الجودة.ومع ذلك ، كانت الأتمتة بطيئة بسبب استخدام العديد من أنواع المعدات ، والعمال يحتاجون إلى مهارات ، ولم تكن هناك روبوتات صناعية يمكن استخدامها تحت مراقبة النظافة.
ردا على ذلك ، طورت Yaskawa روبوتًا للتطبيقات الطبية الحيوية التي يمكن أن تتحرك بدقة عالية تحت مراقبة النظافة.نقوم بتوسيع نطاق الأتمتة في مجالات مثل المعالجة المسبقة للتجارب والتحليلات ، وإعداد الأدوية المضادة للسرطان ، وكذلك اختبار أنواع مختلفة من البكتيريا.في حالة تحضير الكواشف قبل الاختبار ، إذا تم استبدال العمل البسيط للمعالجة المسبقة بواسطة روبوت صناعي ولم يكن هناك حاجة إلى عمل بشري ، يمكن للباحثين التركيز على العمل الرئيسي نفسه وتحسين كفاءته بشكل كبير.يمكن ضمان السلامة من خلال تجنب الأدوية الخطرة مثل الأدوية المضادة للسرطان.بالإضافة إلى ذلك ، يتم زراعة الخلايا الجذعية المستحثة متعددة القدرات ومعالجتها مسبقًا لتحليل الجينوم واختبارها لوجود الكائنات الحية الدقيقة.
تمتلك أجسام الروبوتات الصناعية أسطحًا ملساء يمكن مسحها بماء بيروكسيد الهيدروجين وتنظيفها ، وقد أعدت ياسكاوا العديد من النماذج التي يمكنها العمل بكلتا الذراعين مثل نماذج الإنسان وذراع واحد.
عادة ما يكون لمصنع المواد الغذائية عمليات مختلفة ، مثل التعبئة والتغليف ، ووضع الملصقات ، والتفتيش ، والتعبئة في صناديق من الورق المقوى للشحن ، والتحميل في صناديق من الورق المقوى ، بالإضافة إلى إنتاج المنتجات الغذائية.على وجه الخصوص ، يجب أن يكون لدى الروبوت مواصفات خاصة في عملية معالجة الطعام نفسه من أجل التعامل مع الأشياء التي تدخل الفم مباشرة.على سبيل المثال ، تستخدم طبقة طلاء سطحية يسهل تنظيفها وتحافظ على نظافتها ، ومواد لآلات الأطعمة غير ضارة حتى عند وضعها في الفم.بالإضافة إلى ذلك ، قد تكون هناك حاجة لإجراءات مقاومة التنقيط والصدأ في البيئات التي يتناثر فيها الماء.
على سبيل المثال ، في مصنع ينتج كمية كبيرة من الشوكولاتة على شكل صفيحة ، يتم نقل كمية كبيرة من الشوكولاتة إلى ناقل في حالة مفككة وبسرعة عالية.لذلك ، يلزم وجود روبوت قادر على اكتشاف الشوكولاتة على ناقل بكاميرا وفهم الشوكولاتة المتحركة بدقة.لهذا الغرض ، تم اعتماد بنية فريدة تسمى الارتباط المتوازي.
في السنوات الأخيرة ، مع توسع سوق الوجبات الجاهزة ، بدأت بعض محلات السوبر ماركت والمتاجر في استخدام صناديق الغداء الجاهزة والأطباق الجانبية لملء الأغطية وإغلاقها.يمكن أن تحمل الروبوتات التعاونية الصواني بجانب العمال ويمكن تثبيتها في أماكن محدودة حيث لا يمكن إقامة أسوار أمان.من المتوقع أن يتم استخدام هذه الروبوتات على نطاق واسع في المستقبل.
نظرًا لأن التسوق عبر الإنترنت ، مثل مواقع التجارة الإلكترونية ، أصبح شائعًا بشكل متزايد ، كانت هناك زيادة سريعة في الطلب على التعامل مع الروبوتات لفرز الكراتين ونقلها في مستودعات التوزيع ومستودعات الأغذية.نظرًا لأن عمل تكديس الصناديق الكرتونية وتفريغ الصناديق الكرتونية المكدسة محدود ، فقد قمنا بتطوير نموذج هيكل خاص.مطلوب أيضًا أن تقوم المستودعات اللوجستية بفرز كميات كبيرة من الحزم ذات الأحجام المختلفة بسرعة.تحقيقا لهذه الغاية ، نحن نعمل مع شركائنا لتطوير تكنولوجيا لوحدات التحكم التي تستخدم برامج تعتمد على CAD للحكم على أحجامها على الفور.
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
