يُعرَّف ذراع الروبوت الصناعي بأنه آلية ميكانيكية تتكون من ثلاثة محاور على الأقل تُستخدم لأتمتة عمليات التصنيع من أجل القضاء على الحاجة إلى التفاعل البشري أو تقليلها.تقوم الأذرع الروبوتية تلقائيًا بتنفيذ المهام المتعلقة بالإنتاج من خلال البرمجة أو من خلال التوجيه باستخدام نظام رؤية آلي.
أصبحت أذرع الروبوت الصناعية شائعة جدًا على طول خطوط الإنتاج.بينما بدأوا في صناعة السيارات ، أدى التقدم التكنولوجي إلى تبني المزيد من الصناعات للروبوتات الصناعية بما في ذلك الصناعات الدوائية والغذائية وصناعات الطيران.أصبحت أذرع الروبوت حيوية للتصنيع ، مع القدرة على أتمتة العديد من التطبيقات.يمكن لأذرع الروبوت الصناعية أتمتة اللحام ، والطلاء ، والتجميع ، ومناولة المواد ، وإزالة المواد ، والبليت ، والتفتيش ، من بين أمور أخرى.تمتلك العديد من الأذرع الروبوتية إمكانات متعددة التطبيقات ، مما يسمح لروبوت واحد بإكمال عدة خطوات في عملية التصنيع.على سبيل المثال ، يمكن استخدام FANUC M710ic في مناولة المواد آليًا ، ونقل الأجزاء الآلية ، ومهام إزالة المواد.
تم تصميم أذرع الروبوت الصناعية للعمل مع نطاق من الحركة التي تحاكي أو تشبه الذراع البشرية.كما ذكرنا أعلاه ، هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة ويجب أن يكون للذراع الآلي ثلاثة محاور على الأقل ليتم اعتباره صناعيًا.يمكن أن تحتوي الروبوتات الصناعية على عشرة محاور أو أكثر ، ولكن الأكثر شيوعًا المستخدمة في التصنيع تتكون من أربعة إلى ستة محاور.يحدد عدد المحاور التي يحددها الروبوت درجات الحرية أو مدى الحركة التي سيكون قادرًا عليها.كلما زاد عدد محاور الروبوت ، زاد نطاق حركته.تعتبر الروبوتات سداسية المحاور هي الأكثر شيوعًا في التصنيع نظرًا لأن نطاق حركتها هو الأكثر تشابهًا مع الإنسان.يعد FANUC R2000ib أحد أكثر الروبوتات ذات المحاور الستة انتشارًا.
تتميز غالبية الأذرع الروبوتية بتصميم ذراع واحد متصل بقاعدة دوارة ، وهذا التصميم هو ما يشار إليه باسم الروبوت المفصلي.تتكون أذرع الروبوت المفصلية من مفاصل الكتف والكوع والساعد والمعصم.صُممت أذرع الروبوت لتكون متينة بشكل لا يصدق ، فهي مصنوعة من الفولاذ أو الحديد للقدرة على تحمل الظروف الخطرة أو تطبيقات الرفع الثقيل.يتصل معصم الروبوت بالمستجيب النهائي ، وهو الأداة التي تتفاعل مباشرة مع قطع العمل.تختلف المؤثرات النهائية بناءً على نوع التطبيق.نظرًا لاستخدام FANUC 120ic في اللحام الآلي ، سيتم تركيب مصباح لحام على معصمه.بينما سيتم دمج القابض مع Motoman HP20 لمناولة المواد.
هناك أشكال أخرى من أذرع الروبوت الصناعية إلى جانب تلك المفصلية المستخدمة في التصنيع.تتميز الروبوتات ثنائية الذراع بذراعين يمتدان من جانبي جسم الروبوت.هذه توفر ضعف عدد المحاور.بينما تتميز روبوتات دلتا بثلاثة أذرع مشتركة متوازية تمتد إلى الأسفل وتتصل بـ EOAT واحد.تتميز الروبوتات الديكارتية بذراع آلية واحدة مثبتة على نظام تتبع آلي.
يتزايد استخدام أذرع الروبوت الصناعية بشكل مطرد عامًا بعد عام.أذرع الروبوت دقيقة ودقيقة ورشيقة.من خلال الأتمتة مع أذرع الروبوت الصناعية ، يتم زيادة الإنتاجية ، وتحسين جودة المنتج ، وتقليل أوقات الدورات ، وخفض التكاليف.يتم تبسيط عمليات التصنيع مما يؤدي إلى وجود خط إنتاج فعال بشكل عام.
